Методы управления нелинейными механическими системами



Методы управления нелинейными механическими системами
Автор: Феликс Черноусько
Дата написания: 2006
Издательство: Издательская фирма "Физико-математическая литература"
ISBN: 5-9221-0678-3
Цена: 461.00 Руб.
заказать | скачать | читать

Книга посвящена разработке эффективных методов управления сложными механическими системами на основе математических моделей, отражающих основные особенности таких систем: высокую размерность системы, динамическую зависимость между ее степенями свободы, наличие нелинейностей (в том числе разрывных зависимостей типа сухого трения), сложные совместные ограничения на управляющие воздействия и фазовые переменные, неполноту информации о внешних возмущениях и собственных параметрах системы, требование о приведении системы в терминальное состояние за конечное время. Эффективность предложенных в монографии методов продемонстрирована путем построения законов управления для конкретных механических и электромеханических систем, а также компьютерного моделирования динамики этих систем. Для научных работников и инженеров – специалистов по механике систем, теории управления и их приложений, а также для студентов и аспирантов. Издание осуществлено при поддержке Российского фонда фундаментальных исследований по проекту 05-01-14054д

Гениальная мысль: Любви не нужны книги. Это книгам нужна любовная интрига. (Майя Плисецкая)

Отличная шутка: - Знаешь, в жизни реально много моментов, ради которых стоит жить. - Но между этими моментами хочется подохнуть несколько раз подряд.

Как купить

  • Про оплату - подробнее...

    Выбирайте: наличные курьеру или при получении заказа в пункте самовывоза, банковской картой, с помощью электронного кошелька Яндекс.Деньги, по выставленному счету после оформления заказа, возможна покупка в кредит с первоначальным взносом от 0% до 30%...

  • Про доставку - подробнее...

    Выбирайте: мы продаем электрооборудование с доставкой, также возможен и самовывоз. Курьерская доставка - от 230 до 290 рублей. Для заказов стоимостью от 5000 руб. или самовывозом - бесплатно!

что почитать

Новые книги!